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検索結果 19 件

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
増田,開2021-03-08
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名ロバスト制御 モデル予測制御 スライディングモード制御 Robust Control Model Predicti...

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
阿部, 己和群馬大学大学院理工学府2018-09-30
国立国会図書館
  • 件名EPS制御 適合レス レギュレータ スライディングモード制御 未知入力オブザーバ

非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用
デジタル博士論文障害者向け資料あり
梅本, 和希2014-03-24
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  • 件名非線形制御 ロバスト制御 スライディングモード制御 作用素論 マルチロータ型UAV

SES型高速艇(側壁型エアクツシヨン艇)の運動制御システムの研究

SES型高速艇(側壁型エアクツシヨン艇)の運動制御システムの研究
紙図書
大和, 裕幸, 東京大学1995-1996<Y151-H06555295>
国立国会図書館
  • 件名SES型高速船 バンバン制御 フアジー制御 制御設計 スライデイングモード制御 修正スライデイングモード制御

非ホロノミツク大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリツド制御

非ホロノミツク大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリツド制御
紙図書
成清, 辰生, 豊田工業大学2000-2002<Y151-H12450098>
国立国会図書館
  • 件名大型宇宙構造物 非ホロノミツク系 振動制御 非定常最適レギユレ-タ スライデイングモ-ド制御

ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究

ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究
紙図書
野波健蔵, 千葉大学 [著][野波健蔵]2003-2005<Y151-H15206025>
国立国会図書館
  • 件名磁気軸受 / ゼロバイアス制御 / ゼロパワー制御 / H∞制御 / スライディングモード制御 / バックステッピング法 / 省電力制御 / ロスレス制御

波動運動を利用した水中推進機構の高効率化のための運動制御の研究

波動運動を利用した水中推進機構の高効率化のための運動制御の研究
紙図書
小林信之, 青山学院大学 [著][小林信之]2003-2004<Y151-H15560222>
国立国会図書館
  • 件名波動運動 / 水中推進機構 / 流体・構造連成系 / マルチボディダイナミクス / 非線形システム / スライディングモード制御 / 出力フィードバック

環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究

環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究
紙図書
辻内伸好, 同志社大学 [著][辻内伸好]2003-2004<Y151-H15560228>
国立国会図書館
  • 件名ビジュアルサアーボ / ステレオビジョン / アクティブビジョン / 位置ベースビジュアル制御 / スライディングモード制御 / マニピュレータ制御

非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究

非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究
紙図書
辻内, 伸好, 同志社大学1999-2000<Y151-H11650256>
国立国会図書館
  • 件名非線形システム システム同定 モード解析 異常診断 ODS 非線形制御 ゲインスケジユール スライデイングモード制御

カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め

カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め
紙図書
川島, 豪, 神奈川工科大学1997-1999<Y151-H09650280>
国立国会図書館
  • 件名水中ロボツト マニピユレータ 位置決め 中立浮力 リアクシヨンホイール カウンタアーム スライデイングモード制御

ハプテイツクインタ-フエ-スを用いたネツトワ-ク指向微細作業支援システム

ハプテイツクインタ-フエ-スを用いたネツトワ-ク指向微細作業支援システム
紙図書
橋本, 秀紀, 東京大学2001-2002<Y151-H13450174>
国立国会図書館
  • 件名ハプテイツクインタ-フエ-ス テレオペレ-シヨン 微細作業 ネツトワ-ク 遠隔作業 協調作業 パラレルマニピユレ-タ スライデイングモ-ド制御

厳密な線形化とスライデイングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御

厳密な線形化とスライデイングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御
紙図書
野波, 健蔵, 千葉大学1999-2000<Y151-H11650242>
国立国会図書館
  • 件名磁気軸受 ゼロパワー制御 非線形制御 スライデイングモード制御 厳密な線形化 リアプノフ安定論 リアプノフ直接法 大域的漸...

適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
紙図書
井上, 昭, 岡山大学1996-1998<Y151-H08455114>
国立国会図書館
  • 件名スライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ チヤタリ...

フレキシブルシステムのH[∞]制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)

フレキシブルシステムのH[∞]制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)
紙図書
野波健蔵, 千葉大学1994-1995<Y151-H06650276>
国立国会図書館
  • 件名スライデイングモード制御 周波数成形 H 制御 非線形制御 スピルオーバ μ設計 柔...

非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジユール型スライデイングモード制御

非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジユール型スライデイングモード制御
紙図書
野波, 健蔵, 千葉大学1997-1998<Y151-H09650264>
国立国会図書館
  • 件名スライデイングモード制御 線形行列不等式 (LMI) 磁気軸受 ゲインスケジユール ...

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究
デジタル博士論文
阿部, 己和群馬大学大学院理工学府2018-09-30
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名EPS制御 適合レス レギュレータ スライディングモード制御 未知入力オブザーバ

宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)
紙図書
野波健蔵, 千葉大学1993-1994<Y151-H05555069>
国立国会図書館
  • 件名宇宙ロボツト 姿勢制御 離散時間スライデイングモード制御 ロバスト制御 非線形制御 チヤタリング 実験

自動車運転の認知行動モデルとアニメーシヨン化

自動車運転の認知行動モデルとアニメーシヨン化
紙図書
熊本, 博光, 京都大学1995-1996<Y151-H07650283>
国立国会図書館
  • 件名自動車 交通流アニメーシヨン 追従制御 操舵制御 認知行動モデル 3次元アニメーシヨン カウンタ・ステア スライデイングモード制御

スライディングモード制御による宇宙機の位置・姿勢制御

スライディングモード制御による宇宙機の位置・姿勢制御
デジタル文書・図像類
照井, 冬人, Terui, Fuyuto航空宇宙技術研究所1997-07航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1330p.1-18
全国の図書館
  • 件名宇宙機位置制御 宇宙機姿勢制御 スライディングモード制御 非線形制御系 宇宙デブリ回収機 軌道上作業機 宇宙機ダイナ...
  • 一般注記...となく直接取り扱うことができるスライディングモード制御を、タンブリングしている大型デ......ンに対して適用した結果を示す。スライディングモード制御は、可変構造制御(variab......クオーターニオンを用いる。次にスライディングモード制御系の設計手順を示し、その安定性に関する評価を行う。さらに、制...

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