検索結果 695 件
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事【目次】 第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １−１ 確率分布 １−２ ベ......乗推定法 １−８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２−１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２−２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 データアソ......とされる技術 ５−４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６−１ はじめに ６−２ 自...
- 件名カルマンフィルター
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １－１ 確率分布 １－２ ベ......乗推定法 １－８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２－１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２－２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 データアソ......とされる技術 ５－４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６－１ はじめに ６－２ 自...
- 要約等...960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題へ......、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カルマンフィルタのアルゴリズムの本質的な部分は......で実装ができる。一方、カルマンフィルタを実社会の様々な推定問題に適用......ばならない。そのため、カルマンフィルタのアルゴリズムを実装するための......重要となる。これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は、数......会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほ......状態監視を取り上げて、カルマンフィルタの実装技術を解説することとした。なお、本書では、カルマンフィルタの実装技術に重点をおいているた......。本書は、「第1 部 カルマンフィルタの基礎」、「第2 部 移動ロボ......れている。「第1 部 カルマンフィルタの基礎」 では、線形カルマンフィルタ （KF） の導出にあたっては......小二乗推定法を拡張してカルマンフィルタを導出するという構成を採用した。また、非線形のカルマンフィルタとして、拡張カルマンフィルタ（ EKF）、アンセンティッドカルマンフィルタ（ UKF） の導出についても......ている。加えて、複数のカルマンフィルタによる推定を確率的に統合する方......どの自律的誘導におけるカルマンフィルタの応用事例を述べている。ビークルの自律的誘導では、雑音にかき...
- 件名カルマンフィルター
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事...ル 5.1 はじめに 5.2 フィルタリング，状態平滑化，長期予測の漸化式 5.3 粒子フィルタ 5.4 解析例：金利の期間構造モデルの推定
- 要約等カルマンフィルタは，もともとは工学分野における......時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され，現在に至る......高速に与える計算手法がカルマンフィルタである。本書は，主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と，......それらの解析手法としてカルマンフィルタを導入していく。さらにそれらの......を扱い，その解析手法として粒子フィルタを紹介する。なお，章が進むにつ......って，状態空間モデルやカルマンフィルタを用いた実践的な解析までをも習得できるであろう。
- 件名カルマンフィルター
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事...対象物の計測 第5章 カルマンフィルタ 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ 第8章 サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリン...
- 要約等システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．
- 件名カルマンフィルター 逆問題
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 件名フィルター (光学)
- 典拠情報（件名/「を見よ」参照）光学フィルター 濾光板 濾光器 Light filters
紙デジタル図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時間信号の推定問題 1.5 フィルタリング，システム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 演習問......の場合） 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡散カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......タの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定 8.3 まとめ ...
- 要約等カルマンフィルタの理論を丁寧に解説した書 カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよ...
- 内容細目第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時点信号の推定問題 1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 第2章......の場合) 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡張カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......タの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定 8.3 まとめ ...
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 要約等理工学で幅広く有効な非線形フィルタを解説
- 内容細目内容紹介：フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。従来からの伝統的な記号......述することによって、各種非線形フィルタの類似点や相違点が容易に理解できる１冊。 文献ｐ１７１〜１７...
- 件名カルマンフィルター
紙デジタル図書
国立国会図書館全国の図書館
- 要約等フリーソフトを体験しながら、ディジタル信号処理の理論とディジタルフィルタの原理、設計手法を学ぶ。設計の下準備にも利用できる。
- 典拠情報（件名/「を見よ」参照）電気信号 電気フィルター フィルター (電気) Electric filters
- 典拠情報（件名/「をも見よ」参照）通信 交通信号 カルマンフィルター 鉄道信号 通信回路 信号処理
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 典拠情報（件名/「を見よ」参照）電気フィルター フィルター (電気) Electric filters
- 典拠情報（件名/「をも見よ」参照）カルマンフィルター 通信回路
紙図書
国立国会図書館
- 件名ハイブリッドフィルタ / 電源高調波 / 高圧電動機 / アクティブフィルタ / パッシブフィルタ / ディジタル制御 / 電力変換
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 典拠情報（件名/「を見よ」参照）Signal processing 電気フィルター フィルター (電気) Electric filters
- 典拠情報（件名/「をも見よ」参照）信号 カルマンフィルター 通信回路
紙図書
国立国会図書館
- 件名ハウリング / 適応ノッチフィルタ / 可変フィルタ / ディジタルフィルタ / フィルタ設計 / 適応信号処理 / ディジタル信号処理 / 離散時間...
紙デジタル図書
国立国会図書館全国の図書館
- 件名フィルタリング (コンピュータネットワーク) タブレット型端末
紙図書
国立国会図書館
- 件名ディジタルフィルタ / 非整数遅延 / 画像補間 / 多次元フィルタ / 解像度 / 再帰形フィルタ / 振幅応答 / 群遅延