杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][杉本謙二]2006-2007<Y151-H18560436>
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- 件名信号分離 / ロボットアーム / 独立成分分析 / 制御 / 接触検出
松本, 純夫, 藤田保健衛生大学2001-2002<Y151-H13671263>
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松本, 純夫, 藤田保健衛生大学1999-2000<Y151-H11671193>
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島田順一, 京都府立医科大学 [著][島田順一]2005-2007<Y151-H17209047>
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- 件名磁場 / 磁場センサ / 手術 / 画像工学 / 地磁気キャンセル / USB / 肺腫瘍 / ロボットアーム
和田安弘, 長岡技術科学大学 [著][和田安弘]2005-2007<Y151-H17200008>
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- 件名近赤外線分光法 / ブレイン・マシン・インターフェイ / ロボットアーム制御 / 力制御 / 運動制御
藤岡久也, 京都大学 [著][藤岡久也]2000-2003<Y151-H12555122>
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- 件名サンプル値制御 / 制御系CAD / 超音波モータ / 連続鋳造機 / ロボットアーム
谷, 順二, 東北大学2000-2002<Y151-H12555061>
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- 件名圧電アクチユエ-タ 同時最適設計法 圧電フアイバ- ハンドル ロボツトア-ム スマ-トボ-ド
吉川, 恒夫, 京都大学1991-1993<Y151-H03555048>
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河原崎, 徳之, 神奈川工科大学2001-2002<Y151-H13680956>
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- 件名ロボツトア-ム 介助システム ステレオビジヨン 協調作業 ジエスチヤ 多指...
遠山, 茂樹, 東京農工大学1995-1996<Y151-H07555083>
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- 件名球面超音波モータ 小型ロボツトアーム ステータ ロータ 摩擦モータ
土屋, 喜一, 早稲田大学1990-1992<Y151-H02555052>
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- 件名柔軟体成形 ロボツトアーム シリコンラバー 巣作り
上野, 晴樹, 東京電機大学1996-1997<Y151-H08044172>
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- 件名サービスロボツト 自律ロボツト ロボツトビジヨン 知識工学 ロボツトアーム ワールドモデル プラツトフオーム ロボツト制御
佐々木, 実, 岐阜大学1993-1994<Y151-H05555071>
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- 件名ニユーラルネツト マイクロロボツトアーム 制御システム モーメント法 適応学習率 Levenberg...
瀬口, 靖幸, 大阪大学1985-1987<Y151-S60460082>
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- 件名次世代ロボツトアーム マスト型静定トラス 柔軟ロボツトアーム 高多自由度 運動学 静動力学 運動計画
井上, 博允, 東京大学1993-1994<Y151-H05452169>
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- 件名マニピユレーシヨン ロボツトハンド ロボツトアーム ロボテイクス フリージヨイント センサインタラクシヨン
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
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- 件名最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作 非ホ...
美多, 勉, 千葉大学1985-1986<Y151-S60550287>
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- 件名ロボツトアーム 軌道制御 現代制御理論 拘束条件付制御 反復学習制御, 力...
箱守京次郎, 東北大学1987-1988<Y151-S62550169>
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- 件名柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム 自律位置情報 慣性センサ 加速度と角速度 レーザ光学式たわ...
臼田, 慎, 飯島, 大河, 松永, 卓也, 下野, 誠通, 大西, 公平, 河奈, 裕正2020科学研究費補助金研究成果報告書
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- 件名ロボットサージェリー,ナビゲーションサージェリー,歯科インプラント,ロボットアーム
- 一般注記...術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合...
杉本, 謙二奈良先端科学技術大学院大学2014
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- 件名学習制御 運動制御 逆システム ロボットアーム 統計学習