検索結果 11 件
紙図書
国立国会図書館
- 件名超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマニピュレータ / 運動学 / 軌道生成
紙図書
国立国会図書館
- 件名非線形制御系 ロバスト制御 ロボツトマニピユレータ パラメータ誤差 コリオリ力 モデル追従形制御系 非線形補償...
デジタル文書・図像類
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- 件名ロボットマニピュレータ 軌道制御 力覚制御 非線形制御 H_∞制御 ロバスト制御 ...
- 一般注記...考察を行なった.2.平行リンクロボットマニピュレータのロバストH_∞制御(a)アクチュエータダイナミクスを考慮し...
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