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マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究
マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究
紙
図書
森田明夫, 東京大学 [著]
[森田明夫]
2005-2007
<Y151-H17390393>
国立国会図書館
件名
脳・神経 / 医工学 /
ロボット工学
/ シュミレーション工学 / 微細手術
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合
紙
図書
武田行生, 東京工業大学 [著]
[武田行生]
2005-2006
<Y151-H17560116>
国立国会図書館
件名
ロボット工学
/ 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構...
高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計
高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計
紙
図書
武田行生, 東京工業大学 [著]
[武田行生]
2002-2004
<Y151-H14550119>
国立国会図書館
件名
ロボット工学
/ 機構学 / パラレルメカニズム / キャリブレーション...
ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作
ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作
紙
図書
大日方, 五郎, 秋田大学
1998-2000
<Y151-H10558129>
国立国会図書館
件名
生体機能再建 機能的電気刺激 支援工学
ロボツト工学
協調制御 福祉工学
ヒユーマンオペレータによる群ロボツトの制御
ヒユーマンオペレータによる群ロボツトの制御
紙
図書
太田, 順, 東京大学
1998-1999
<Y151-H10650253>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
マルチエージエントシステム マニマシンインタフエース
人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立
人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立
紙
図書
余, 永 (Yu, Yong) , 鹿児島大学
2001-2002
<Y151-H13650283>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
グラスプレス・マニピユレ-シヨン 物体慢性パラメ-タの推定...
ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究
ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究
紙
図書
武田, 行生, 東京工業大学
2000-2002
<Y151-H12555039>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
パラレルメカニズム 精密位置決め ハイブリツド機構 粗微動...
人工筋肉駆動用電気粘性流体アクチユエータの開発
人工筋肉駆動用電気粘性流体アクチユエータの開発
紙
図書
田中, 豊, 岡山大学
1995-1996
<Y151-H07555404>
国立国会図書館
件名
メカトロニクス
ロボツト工学
ERFポンプ アクチユエータ 油圧装置 粘性流体 人工筋肉...
並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
紙
図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
1997-1998
<Y151-H09650289>
国立国会図書館
件名
計測・制御
ロボツト工学
メカトロニクス ダイレクトドライブロボツト 知的制御 協調...
移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究
移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究
紙
図書
大熊, 道雄, 横浜国立大学
1996-1997
<Y151-H08650287>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
画像情報処理 環境地図生成 高速相関演算追跡処理装置 軌道...
ロボツト技術を応用した障害児の感覚教育システムに関する研究
ロボツト技術を応用した障害児の感覚教育システムに関する研究
紙
図書
増田, 良介, 東海大学
1986-1987
<Y151-S61550309>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
CAI ロボツトの触覚 幼児教育 障害児 障害児教育
階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
紙
図書
古莊純次, 岐阜大学
1989-1990
<Y151-H01550204>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
4足歩行ロボツト コンプライアンス制御 階層制御 関節トル...
ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
紙
図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
1991-1992
<Y151-H03650206>
国立国会図書館
件名
自動制御
ロボツト工学
メカトロニクス ダイレクト・ドライブ・ロボツト ニユーラル...
両手ロボツトの協調制御に関する研究
両手ロボツトの協調制御に関する研究
紙
図書
内山, 勝, 東北大学
1988-1989
<Y151-S63550178>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学
双腕マニピユレータ ハイブリツド制御 力制御 協調制御 負...
ハイブリッド・ヒューマンたち : 人と機械の接合の前線から
ハイブリッド・ヒューマンたち : 人と機械の接合の前線から
紙
図書
ハリー・パーカー 原著, 川野太郎 翻訳
みすず書房
2024-07-18
全国の図書館
件名
...インテグレーション 四肢切断
ロボット工学
ウェアラブル・ロボット ブレイン・マシン・インターフェース...
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