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検索結果 4 件

振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成

振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成
紙図書
有井士郎, 鳥取大学 [著][有井士郎]2003-2004<Y151-H15560199>
国立国会図書館
  • 件名多リンク柔軟アーム / 目標軌道生成 / 運動制御 / 振動制御 / マルチボ...

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
紙図書
松野, 文俊, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650266>
国立国会図書館
  • 件名柔軟アーム 分布定数モデル PDS制御 リアプノフの方法 不変原理

波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究

波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究
デジタル文書・図像類
西垣, 勉近畿大学2013-01-01科学研究費助成事業研究成果報告書 (2013. )p.1-4
全国の図書館
  • 件名圧電フィルム 波動吸収制御 柔軟アーム スマート構造 振動制御

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御
紙図書
坂和, 愛幸, 大阪大学1987-1988<Y151-S62550308>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト 柔軟アーム ハイブリツド制御 偏微分方程式 ばねモデル 曲げ・ねじり結...

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