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The role of DNA polymerase β in cortical cell development
The role of DNA polymerase β in cortical cell development
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
大西, 公平
大西, 公平
2016
国立国会図書館
ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示 (エレクトロニクスシリーズ)
ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示 (エレクトロニクスシリーズ)
紙
図書
大西公平, 内村裕 監修
シーエムシー出版
2022.12
<M141-M30>
国立国会図書館
全国の図書館
「リアル」を掴む! : 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする
「リアル」を掴む! : 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする
紙
デジタル
図書
大西公平 著
東京電機大学出版局
2017.2
<SC71-L297>
国立国会図書館
全国の図書館
リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
紙
図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著]
[大西公平]
2005-2007
<Y151-H17206027>
国立国会図書館
スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現
スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現
デジタル
文書・図像類
大西, 公平
2020
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発
リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発
紙
図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著]
[大西公平]
2002-2004
<Y151-H14205041>
国立国会図書館
感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム
感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム
デジタル
文書・図像類
臼田, 慎, 飯島, 大河, 松永, 卓也, 下野, 誠通, 大西, 公平, 河奈, 裕正
2020
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
エネルギーリサイクルを考慮したモーシヨンコントロール
エネルギーリサイクルを考慮したモーシヨンコントロール
紙
図書
大西, 公平, 慶應義塾大学
2000-2001
<Y151-H12650292>
国立国会図書館
感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム
感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム
デジタル
文書・図像類
臼田, 慎, 河奈, 裕正, 大西, 公平, 兪, 浩洋
2017
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
力触覚技術による医工融合基盤の革新
力触覚技術による医工融合基盤の革新
デジタル
文書・図像類
大西, 公平, 小澤, 壯治, 森川, 康英, 大石, 潔, 下野, 誠通, 名取, 賢二, 元井, 直樹
2017
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成
ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成
デジタル
文書・図像類
太田, 喜久子, 大西, 公平, 里宇, 明元, 増谷, 順子, 真志田, 祐理子, 加藤, 星羅, 平尾, 美佳
2017
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
デジタル
文書・図像類
臼田, 慎, 河奈, 裕正, 大西, 公平, 兪, 浩洋
2014
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
超冗長性を有する多自由度マニピユレータの干渉インピーダンス制御による力伝送制御
超冗長性を有する多自由度マニピユレータの干渉インピーダンス制御による力伝送制御
紙
図書
大西, 公平, 慶応義塾大学
1995-1996
<Y151-H07650343>
国立国会図書館
位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール
位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール
紙
図書
大西公平, 慶応義塾大学
1993-1994
<Y151-H05650284>
国立国会図書館
Motion control systems hbk.
Motion control systems hbk.
紙
図書
Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi
Wiley
2011
全国の図書館
ナノスケール・トランジスタの物理 (朝倉電気電子工学大系 ; 4)
ナノスケール・トランジスタの物理 (朝倉電気電子工学大系 ; 4)
紙
図書
名取研二 著
朝倉書店
2018.3
<ND371-L132>
国立国会図書館
全国の図書館
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
デジタル
文書・図像類
大西, 公平, 森川, 康英, 小澤, 壯治, 大石, 潔, 内村, 裕, 辻, 俊明, 下島, 直樹, 熱田, 幸司, 桂, 誠一郎
2012
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
非線形ポテンシヤル多自由度格子アクチユエータの力伝達機構の実現
非線形ポテンシヤル多自由度格子アクチユエータの力伝達機構の実現
紙
図書
大西, 公平, 慶応義塾大学
1991-1993
<Y151-H03650239>
国立国会図書館
アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携 : 慶應義塾大学平成19年度採択グローバルCOEプログラム (情報・電気・電子分野)
アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携 : 慶應義塾大学平成19年度採択グローバルCOEプログラム (情報・電気・電子分野)
紙
図書
Keio University
2008.3-
全国の図書館
結晶成長 (朝倉電気電子工学大系 ; 5)
結晶成長 (朝倉電気電子工学大系 ; 5)
紙
図書
西永頌 著
朝倉書店
2014.7
<MC145-L5>
国立国会図書館
全国の図書館
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