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把握を利用した
ヒューマノイド
による移動機能の実現
把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現
紙
図書
原田研介, 産業技術総合研究所 [著]
[原田研介]
2004-2006
<Y151-H16360130>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
/ 把握 / 安定性 / ZMP
環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
紙
図書
石黒浩, 大阪大学 [著]
[石黒浩]
2004-2007
<Y151-H16200013>
国立国会図書館
件名
知覚情報基盤 / アンドロイド /
ヒューマノイド
/ 分散聴覚 / 分散触覚
ヒューマノイド
による全身を使った器用な物体の把持と操作の実現
ヒューマノイドによる全身を使った器用な物体の把持と操作の実現
紙
図書
有隅仁, 産業技術総合研究所 [著]
[有隅仁]
2005-2007
<Y151-H17360120>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
ロボット / ダイナミックマニビュレーシ / 全身運動 / ...
「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御
「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御
紙
図書
比留川博久, 産業技術総合研究所 [著]
[比留川博久]
2004-2007
<Y151-H16300064>
国立国会図書館
件名
人間型ロボット /
ヒューマノイド
ロボット / 転倒回復制御 / マハラノビス距離 / 転倒制...
ヒューマノイド
ロボットのインパクトダイナミクス
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
紙
図書
近野敦, 東北大学 [著]
[近野敦]
2006-2007
<Y151-H18300067>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
ロボット / インパクト動作 / モーションキャプチャー /...
触覚・視覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明
触覚・視覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明
紙
図書
石黒浩, 大阪大学 [著]
[石黒浩]
2001-2003
<Y151-H13308018>
国立国会図書館
件名
多自由度 /
ヒューマノイド
/ 機械知能 / インタラクション / 多センサ
関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
紙
図書
琴坂信哉, 埼玉大学 [著]
[琴坂信哉]
2004-2006
<Y151-H16500100>
国立国会図書館
件名
多自由度ロボット / マニピュレータ /
ヒューマノイド
ロボット / 縮退 / 冗長性 / 運動制御
ヒューマノイド
ロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
紙
図書
木下源一郎, 中央大学 [著]
[木下源一郎]
2002-2004
<Y151-H14550428>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
ロボット / 触覚センサ / 床反力分布 / ZMP / 感...
脳情報の成分分析と
ヒューマノイド
への情報伝達
脳情報の成分分析とヒューマノイドへの情報伝達
紙
図書
松山泰男, 早稲田大学 [著]
[松山泰男]
2003-2004
<Y151-H15300077>
国立国会図書館
件名
脳情報 / 独立成分分析 /
ヒューマノイド
/ エージェント / 一般化された対数
ヒューマノイド
ロボットの全身把持の研究
ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
紙
図書
加賀美聡, 産業技術総合研究所 [著]
[加賀美聡]
2004-2006
<Y151-H16360128>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
ロボット / ハンド / 冗長マニピュレーター / 逆運動学...
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
2001-2002
<Y151-H13555071>
国立国会図書館
件名
センサ-ス-ツ ロボツト
ヒユ-マノイド
触覚センサ 導電性フアブリツク
全身行動における「コツ」と「目の付け所」の
ヒューマノイド
科学
全身行動における「コツ」と「目の付け所」のヒューマノイド科学
紙
図書
國吉康夫, 東京大学 [著]
[國吉康夫]
2003-2005
<Y151-H15200013>
国立国会図書館
件名
コツ / ツボ / 目の付け所 /
ヒューマノイド
/ ロボット / 起き上がり / 瞬発力 / モーションキ...
自己/他者運動写像空間によるマルチ
ヒューマノイド
の協調・競合行動の学習戦略
自己/他者運動写像空間によるマルチヒューマノイドの協調・競合行動の学習戦略
紙
図書
浅田稔, 大阪大学 [著]
[浅田稔]
2004-2006
<Y151-H16200012>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
ロボット / 協調動作 / 自己・他者動作写像空間 / 模倣...
マスタースレーブ型
ヒユーマノイド
ロボツトの開発
マスタースレーブ型ヒユーマノイドロボツトの開発
紙
図書
大須賀, 公一, 大阪府立大学
1996-1998
<Y151-H08650317>
国立国会図書館
件名
マスタースレーブロボツト
ヒユーマノイド
受動的歩行
脳型情報処理を行うロボツトの研究
脳型情報処理を行うロボツトの研究
紙
図書
吉本, 堅一, 東京大学
1998-1999
<Y151-H10450095>
国立国会図書館
件名
脳型情報処理
ヒユーマノイド
センサー 行動発現 非線形力学
ロボツト,サル,ヒトを対象としたマインド・リーデイング・メカニズムの研究
ロボツト,サル,ヒトを対象としたマインド・リーデイング・メカニズムの研究
紙
図書
板倉, 昭二, 大分県立看護科学大学
2000-2001
<Y151-H11610086>
国立国会図書館
件名
発達 乳児 チンパンジー マインドリーデイング 注意シフト
ヒユーマノイド
ロボテイクス
知能の力学的情報処理モデルの展開
知能の力学的情報処理モデルの展開
紙
図書
中村仁彦, 東京大学 [著]
[中村仁彦]
2003-2007
<Y151-H15100002>
国立国会図書館
件名
脳型情報処理 / 力学的情報処理 / ミメシス /
ヒューマノイド
/ 統計的情報処理 / 隠れマルコフモデル / コミュニケ...
研究用
ヒューマノイド
プラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
紙
図書
井上博允, 東京大学 [著]
[井上博允]
2001-2003
<Y151-H13355011>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド
/ ステレオ視覚 / 力覚センサー / ロボットハンド /...
全身腱駆動
ヒューマノイド
の研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
紙
図書
稲葉雅幸, 東京大学 [著]
[稲葉雅幸]
2001-2003
<Y151-H13450097>
国立国会図書館
件名
ロボット /
ヒューマノイド
/ 腱駆動 / 全身行動 / 紛体積層成型法 / 柔軟体幹...
住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究
住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究
紙
図書
河村, 篤男, 横浜国立大学
1999-2002
<Y151-H11355019>
国立国会図書館
件名
2足歩行ロボツト
ヒユ-マノイド
3Dシユミレ-タ ROCOS 動歩行 ビジユアルサ-ボ Z...
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