Search results for "ロボツトア-ム" | NDL Search

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高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

Paper図書

杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][杉本謙二]2006-2007<Y151-H18560436>

National Diet Library

Subject Heading信号分離 / ロボットアーム / 独立成分分析 / 制御 / 接触検出

内視鏡手術支援ロボツトア-ムの開発

Paper図書

松本, 純夫, 藤田保健衛生大学2001-2002<Y151-H13671263>

National Diet Library

Subject Heading腹腔鏡ロボツトア-ムコンピユ-タ-外科

内視鏡手術支援ロボツトアームの開発

Paper図書

松本, 純夫, 藤田保健衛生大学1999-2000<Y151-H11671193>

National Diet Library

Subject Heading腹腔鏡鏡視下手術ロボツトアーム

磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用

Paper図書

島田順一, 京都府立医科大学 [著][島田順一]2005-2007<Y151-H17209047>

National Diet Library

Subject Heading磁場 / 磁場センサ / 手術 / 画像工学 / 地磁気キャンセル / USB / 肺腫瘍 / ロボットアーム

生体信号で駆動されるSimulated Brainの運動機能学習獲得

Paper図書

和田安弘, 長岡技術科学大学 [著][和田安弘]2005-2007<Y151-H17200008>

National Diet Library

Subject Heading近赤外線分光法 / ブレイン・マシン・インターフェイ / ロボットアーム制御 / 力制御 / 運動制御

サンプル値制御理論の実用化にむけて : CADの開発と実システムへの適用

Paper図書

藤岡久也, 京都大学 [著][藤岡久也]2000-2003<Y151-H12555122>

National Diet Library

Subject Headingサンプル値制御 / 制御系CAD / 超音波モータ / 連続鋳造機 / ロボットアーム

システム融合設計による自動車用知的構造要素の開発

Paper図書

谷, 順二, 東北大学2000-2002<Y151-H12555061>

National Diet Library

Subject Heading圧電アクチユエ-タ同時最適設計法圧電フアイバ- ハンドルロボツトア-ムスマ-トボ-ド

力制御に基づく組立作業のためのロボツトアームの開発

Paper図書

吉川, 恒夫, 京都大学1991-1993<Y151-H03555048>

National Diet Library

Subject Headingロボツトアーム力制御組立作業

多指ハンド型ロボツトア-ムを用いた介助システムの研究

Paper図書

河原崎, 徳之, 神奈川工科大学2001-2002<Y151-H13680956>

National Diet Library

Subject Headingロボツトア-ム介助システムステレオビジヨン協調作業ジエスチヤ多指...

マイクロハンドリングミニロボツトの開発

Paper図書

遠山, 茂樹, 東京農工大学1995-1996<Y151-H07555083>

National Diet Library

Subject Heading球面超音波モータ小型ロボツトアームステータロータ摩擦モータ

生物の巣作りを模倣した柔軟体の三次元成形法

Paper図書

土屋, 喜一, 早稲田大学1990-1992<Y151-H02555052>

National Diet Library

Subject Heading柔軟体成形ロボツトアームシリコンラバー巣作り

高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究

Paper図書

上野, 晴樹, 東京電機大学1996-1997<Y151-H08044172>

National Diet Library

Subject Headingサービスロボツト自律ロボツトロボツトビジヨン知識工学ロボツトアームワールドモデルプラツトフオームロボツト制御

ニユーラルネツトを用いたマイクロ弾性ロボツトアーム制御システムの開発

Paper図書

佐々木, 実, 岐阜大学1993-1994<Y151-H05555071>

National Diet Library

Subject Headingニユーラルネツトマイクロロボツトアーム制御システムモーメント法適応学習率 Levenberg...

マスト型立体静定トラスの柔軟ロボツトアームへの発展

Paper図書

瀬口, 靖幸, 大阪大学1985-1987<Y151-S60460082>

National Diet Library

Subject Heading次世代ロボツトアームマスト型静定トラス柔軟ロボツトアーム高多自由度運動学静動力学運動計画

グラスプレス・マニピユレーシヨンの研究

Paper図書

井上, 博允, 東京大学1993-1994<Y151-H05452169>

National Diet Library

Subject Headingマニピユレーシヨンロボツトハンドロボツトアームロボテイクスフリージヨイントセンサインタラクシヨン

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

Paper図書

小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>

National Diet Library

Subject Heading最適軌道計画非線形数理計画法ダイレクトドライブロボツトアーム最短時間軌道計画生体動作解析投球動作大車輪動作非ホ...

人との共存のためのステレオカメラを有する３次元空間剛性可変腱駆動アームの制御

Digital文書・図像類

駒田, 諭, 矢代, 大祐2023-06-12

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Subject Headingロボットアーム制御非線形バネ腱駆動剛性視覚

現代制御理論を活用したロボツトアームの軌道制御

Paper図書

美多, 勉, 千葉大学1985-1986<Y151-S60550287>

National Diet Library

Subject Headingロボツトアーム軌道制御現代制御理論拘束条件付制御反復学習制御, 力...

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

Paper図書

箱守京次郎, 東北大学1987-1988<Y151-S62550169>

National Diet Library

Subject Heading柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム自律位置情報慣性センサ加速度と角速度レーザ光学式たわ...

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム

Digital文書・図像類

臼田, 慎, 飯島, 大河, 松永, 卓也, 下野, 誠通, 大西, 公平, 河奈, 裕正2020科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Headingロボットサージェリー,ナビゲーションサージェリー,歯科インプラント,ロボットアーム
Note (General)...術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合...