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自律フィールドロボットに関する自己位置推定法と巡回経路計画法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

富永, 歩2021-09-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article...発||第3章中山間地における自己位置推定||第4章グラフアルゴリズムに基づく巡回経路計画||第5章...
Subject Heading自立移動ロボット林業ロボットフィールドロボット自己位置推定経路計画

屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

Paper図書

坪内孝司, 筑波大学 [著][坪内孝司]2003-2005<Y151-H15360130>

National Diet Library

Subject HeadingGPS / 移動ロボット / 自律走行 / DGPS / PTK-GPS / 屋外走行 / 自己位置推定

多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法

Paper図書

油田信一, 筑波大学 [著][油田信一]2003-2006<Y151-H15300052>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボット / 自律ナビゲーション / 測域センサ / レーサレンジセンサ / 自己位置推定 / 障害物回避 / ロボットコントローラ

深紫外光を用いたウィルス対策機器の研究・開発

Digital文書・図像類

古橋, 秀夫, 山口, 雅樹, 友松, 義博, 池戸, 孝治愛知工業大学2021-11総合技術研究所研究報告=Bulletin of Research Institute for Industrial Technology.23p.38-40

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Subject Headingウィルス COVID-19 不活性化深紫外線ロボット自己位置推定 AI 人検知

セマンティックマップを用いた先回り行動によるストレスフリー生活支援ロボットの開発

Digital文書・図像類

萬, 礼応2019科学研究費補助金研究成果報告書

Other Libraries in Japan

Subject Headingセマンティックマップ,自己位置推定,歩行者の姿勢推定

非ホロノミツクモジユール型全方向移動ロボツトの協調制御に関する研究

Paper図書

橋本, 雅文, 広島大学1999-2000<Y151-H11650268>

National Diet Library

Subject Heading全方向移動ロボツトモジユール型ロボツト自己位置推定デツドレコニングオドメトリジヤイロセンサーフユージヨ...

屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装

Digital博士論文

村井, 亮介Kyoto University2018-11-26

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Subject Heading自律移動ロボットサービスロボット自己位置推定環境認識ニューラルネットワーク

小型電気自動車の自律走行を目的とした研究開発

Digital文書・図像類

菅野, 嘉彦, 長谷川, 貴志, 熊谷, 正朗2012-12-03

Other Libraries in Japan

Subject Heading東北学院大学自律走行自動車ステレオビジョンカメラ自己位置推定 Tohoku Gakuin University Auto...

トレーラロボットの自律運転に関する研究

Digital文書・図像類

熊谷, 正朗, 菅原, 真2007-12-18

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Subject Heading東北学院大学トレーラ画像認識自己位置推定画像マーカ Tohoku Gakuin Universit...

移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用

Digital博士論文

樋口, 宗明奈良先端科学技術大学院大学2008-03-24

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Subject Heading自己位置推定法センサフュージョン初期状態オブザーバ移動ロボット非...

顔情報と環境計測に基づく搭乗型移動ロボットのユーザ支援システムに関する研究

Digital博士論文

足立, 佳久奈良先端科学技術大学院大学2005-12-21

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Subject Heading顔情報計測視線計測注意推定レーザレンジファインダナビゲーション自己位置推定

シリコン網膜を用いた知的センシングに関する研究

Digital博士論文

眞田, 篤

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Headingシリコン網膜カメラ FPGA 自己位置推定障害物検出

自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究

Digital博士論文

北住, 祐一

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading自律移動型ロボット強化学習情報統合自己位置推定協調行動

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