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GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Paper図書

金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>

National Diet Library

Subject HeadingGA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法

非ホロノミツク環境と干渉する生体運動の解析と制御(非ホロノミツク宇宙ロボツトの遠隔操作制御システムへの応用)

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステム生体運動宇宙ロボツト遠隔操作制御

風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

Paper図書

山田学, 名古屋工業大学 [著][山田学]2005-2006<Y151-H17560388>

National Diet Library

Subject Heading飛行船 / 非ホロノミック系 / フィードバック制御 / 風外乱 / 自動航行制御シス...

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

Paper図書

松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著][松野文俊]2002-2003<Y151-H14550210>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミック拘束 / 柔軟多体系 / 分布定数モデル / ダイナミクスベ...

非線形パラメトリゼーションに基づく適応制御理論と超微細メカニカルシステムへの応用

Paper図書

成清辰生, 豊田工業大学 [著][成清辰生]2003-2004<Y151-H15560389>

National Diet Library

Subject HeadingArmstrong-Helouvryモデル / 非線形パラメトリゼーションシステム / 非ホロノミックシステム / Snakeboard / 適応制御 / 超微細...

非ホロノミツク大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリツド制御

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学2000-2002<Y151-H12450098>

National Diet Library

Subject Heading大型宇宙構造物非ホロノミツク系振動制御非定常最適レギユレ-タスライデイングモ-ド制...

微分不可能コントローラを用いた制御系設計

Paper図書

山下裕, 北海道大学, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][山下裕]2003-2004<Y151-H15560378>

National Diet Library

Subject Heading不連続フィードバック / 非線形制御 / 連続時間有限整定制御 / 非ホロノミック系の制御 / 高次chained system / 同次シス...

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

Paper図書

鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツク系トラクタ移動ロボツト枕地自律走行軌道計画最短時...

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

Paper図書

吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムフレキシブルアーム柔軟構造物運動制御軌道計画...

ヒユ-マンスキルのカオスダイナミクスを考慮した適応型インタ-フエ-スに関する研究

Paper図書

和田, 充雄, 北海道大学2000-2002<Y151-H12480092>

National Diet Library

Subject Headingヒユ-マンスキルバイオメカニクス非ホロノミツク系パルス結合ニユ-ラルネツトワ-ク適応型インタ-フエ-ス...

次世代システム制御工学の構築を目指したフユージヨン型制御理論の基礎研究

Paper図書

太田, 快人, 大阪大学1996-1998<Y151-H08305011>

National Diet Library

Subject Headingロバスト制御 H無限大制御非線形制御非ホロノミツク系最適化制御モデリングサンプル値制御系

非ホロノミツクシステムの制御系設計法の研究

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムチエインドシステムカプラインシステム指数安定化...

全方向移動機構をもつ広用途移動プラツトホームの試作研究

Paper図書

高橋, 隆行, 東北大学1995-1996<Y151-H07555398>

National Diet Library

Subject Heading全方向移動移動ロボツト研究プラツトホーム汎用移動台車車輪移動非ホロノミツク機構設計制御系設計

非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御

Paper図書

中村, 仁彦, 東京大学1992-1993<Y151-H04452153>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツク拘束非線形制御運動計画宇宙構造物宇宙ロボツトロボテ...

非ホロノミツク・マニピユレータの研究

Paper図書

中村, 仁彦, 東京大学1995-1996<Y151-H07455110>

National Diet Library

Subject Headingマニピユレータ非ホロノミツク・システム非線形制御運動計画チエインドフオームアンダ...

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

Paper図書

小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>

National Diet Library

Subject Heading最適軌道計画非線形数理計画法ダイレクトドライブロボツトアーム最短時間軌道計画生体動作解析投球動作大車輪動作非ホロノミツク拘束

移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用

Digital博士論文

樋口, 宗明奈良先端科学技術大学院大学2008-03-24

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Subject Heading自己位置推定法センサフュージョン初期状態オブザーバ移動ロボット非ホロノミック

同次系の安定性解析と制御系設計に関する研究

Digital博士論文

中村, 文一奈良先端科学技術大学院大学2003-06-25

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Subject Heading同次システム非線形制御ディファレンシャル・インクルージョン非ホロノミック有限時間整定制御

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Digital文書・図像類

金城, 寛, 山本, 哲彦, 中園, 邦彦, Kinjo, Hiroshi, Yamamoto, Tetsuhiko, Nakazono, Kunihiko金城寛2006-03p.none-

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Subject Heading非ホロノミック系遺伝的アルゴリズム機械力学・制御知能制御機械学習 ...
Note (General)...態フィードバックが適用できない非ホロノミック系に対して、遺伝的アルゴリズム......2輪車両は比較的簡単なクラスの非ホロノミック系として知られている。この対象に対して、ニューロ制御器を適用...

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