町田和雄, 東京大学 [著][町田和雄]2003-2005<Y151-H15360445>
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國井, 康晴, 中央大学2001-2002<Y151-H13650496>
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- 件名惑星探査 ロ-バ マニピユレ-タ 超音波モ-タ 超音波振動子 宇宙ロボツト
成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>
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- 件名非ホロノミツクシステム 生体運動 宇宙ロボツト 遠隔操作制御
小松, 督, 関東学院大学2001-2002<Y151-H13650260>
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- 件名ロボツト 宇宙ロボツト 柔軟マニピユレ-タ ダイナミクス シミユレ-タ Linux...
松永, 三郎, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650940>
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- 件名軌道上サービス 不具合衛星 宇宙ロボツト 双腕マニピユレータ 模擬システム
加藤, 了三, 九州工業大学1998-2000<Y151-H10650245>
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- 件名宇宙ロボツトマニピユレータ 自律分散制御 分解速度制御 パラメータ推定機...
能見, 公博静岡大学2019-06-04
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吉田和哉, 東北大学 [著][吉田和哉]2002-2005<Y151-H14350125>
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- 件名宇宙ロボット / 非協力衛星 / タンブリング運動 / 軌道上サービス ...
三浦, 宏文, 東京大学1992-1993<Y151-H04555053>
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- 件名宇宙機 宇宙ロボツト CMG リアクシヨンホイール 姿勢制御
成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>
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- 件名非ホロノミツクシステム チエインドシステム カプラインシステム 指数安定化 宇宙ロボツト
室津義定, 大阪府立大学1996-1998<Y151-H08455464>
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- 件名宇宙ロボツト 自律ロボツト 視覚システム ステレオビジヨン 物体認識 物...
内山勝, 東北大学1998-2000<Y151-H10450093>
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- 件名微小重力シミユレータ ハイブリツドシミユレータ 超高速運動機構 パラレルロボツト 宇宙ロボツト 遠隔操作 テレロボテイクス 実時間制御
野波健蔵, 千葉大学1993-1994<Y151-H05555069>
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- 件名宇宙ロボツト 姿勢制御 離散時間スライデイングモード制御 ロバスト制御 ...
登尾, 啓史, 大阪電気通信大学1999-2000<Y151-H11650274>
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- 件名テレオペレーシヨン センサベーストパスプランニング オンラインパスプラニング 移動ロボツト マルチロボツト 人間機械系 ネツトワークロボテイツクス 宇宙ロボツト
中村, 仁彦, 東京大学1992-1993<Y151-H04452153>
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- 件名非ホロノミツク拘束 非線形制御 運動計画 宇宙構造物 宇宙ロボツト ロボテイクス 非可積分系 角運動量保存則
山下, 忠, 九州工業大学1994-1995<Y151-H06650305>
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- 件名ゴム人工筋の特性 拮抗関節の制御 ロボツトによる衝突 ロボツトによる柔軟物操作 宇宙ロボツトの制御 水中マニピユレータの制御 ロボツトの適応制御
内山, 隆, 東北大学1990-1990<Y151-H02044013>
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- 件名宇宙ロボツト テレロボテイクス 双腕ロボツト フレキシブルロボツト 浮遊...
Penin, Luis F., 松本, 甲太郎, 若林, 幸子, Matsumoto, Kotaro, Wakabayashi, Sachiko航空宇宙技術研究所2000-01航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1404Tp.1-26
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- 件名ETS 技術試験衛星 宇宙ロボット ロボットアーム制御 ロボット遠隔操縦 力反射型ハンド ロボ...
- 一般注記宇宙ロボットシステムや軌道ロボッティクス技......験を報告した。本実験は、実際の宇宙ロボットの地上からの遠隔操縦を行うためのFRの最初の本格的な応用とな...
- 並列タイトル等(連結)力反射型ハンド制御装置を用いたETS-7宇宙ロボットアームの遠隔操縦
本間, 幸造, 山本, 浩通, 中, 正夫, Honma, Kozo, Yamamoto, Hiromichi, Naka, Masao航空宇宙技術研究所1995-09航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory687p.1-35
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- 件名... CCDカメラ ビデオカメラ 宇宙ロボット コリメータ ブロック線図 image input/outp...