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協調制御を用いた一段並列構成の高輝度LED照明駆動用電源回路に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

矢田, 智春2019-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject HeadingLED照明駆動用電源高効率高調光性高輝度協調制御

配電系統における次世代の電圧制御方式に関する基礎的研究

Paper図書

餘利野, 直人, 広島大学2000-2001<Y151-H12650281>

National Diet Library

Subject Heading分散制御電圧制御自律分散制御電力系統協調制御配電系統

人間支援型ロボツトの知的制御システムに関する研究

Paper図書

小菅, 一弘, 東北大学1996-1998<Y151-H08455117>

National Diet Library

Subject Heading協調制御マニピユレータメカトロニクス分散制御

自動車の安全性に関する総合評価技術基盤の確立に関する研究

Paper図書

安部, 正人, 神奈川工科大学1999-2001<Y151-H11695060>

National Diet Library

Subject Heading車両運動協調制御衝撃強度層状板アルミニユームスペースフレーム曲げ加...

ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作

Paper図書

大日方, 五郎, 秋田大学1998-2000<Y151-H10558129>

National Diet Library

Subject Heading生体機能再建機能的電気刺激支援工学ロボツト工学協調制御福祉工学

冗長駆動系のロバストなデジタル協調制御

Paper図書

杉江, 俊治, 京都大学1993-1994<Y151-H05452221>

National Diet Library

Subject Heading協調制御非線形制御ロバスト制御

学習機能を有する自律分散型加工セルの協調制御に関する研究

Paper図書

斎藤, 義夫, 千葉大学1994-1995<Y151-H06650127>

National Diet Library

Subject Heading知的生産システム学習機能自律分散協調制御

小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発

Paper図書

三上貞芳, はこだて未来大学 [著][三上貞芳]2003-2004<Y151-H15580229>

National Diet Library

Subject Heading農作業ロボット / 自律移動ロボット / 協調制御 / マルチエージェント / チャージステーション / GI...

フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御

Paper図書

下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学1997-1999<Y151-H09450066>

National Diet Library

Subject Headingフレキシブルマニピユレータ位置と力の制御衝撃緩衝ハンド協調制御動的力・速度変換則

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

Paper図書

松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>

National Diet Library

Subject Heading双腕フレキシブルアーム PDS協調制御拘束条件柔軟多体系分布定数モデル出力フイードバツク制...

複数の自律分散型ロボツト間の協調に関する研究

Paper図書

梶谷, 誠, 電気通信大学1998-1999<Y151-H10044141>

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Subject Heading自律分散ロボツト協調制御移動ロボツト超音波センサー赤外線センサー衝突回避障...

マニピユレータ付自律型海中ロボツトの位置および力制御

Paper図書

加藤, 直三, 東海大学1995-1996<Y151-H07651141>

National Diet Library

Subject Heading協調制御逆運動力学安定腕複数腕冗長性胸鰭リード・ラグフ...

環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

Paper図書

小菅, 一弘, 東北大学2000-2002<Y151-H12305028>

National Diet Library

Subject Heading環境適応型移動ロボツト人間協調型移動ロボツトモバイルマニピユレ-タボデイフオ-スセンサ全方向移動機構分散協調制御

ロボツトの協調制御のための知能制御系の研究

Paper図書

古田, 勝久, 東京工業大学1989-1990<Y151-H01460159>

National Diet Library

Subject Headingロボツト協調制御知能制御仮想内部モデル

複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り

Paper図書

大隅, 久, 中央大学1995-1996<Y151-H07650312>

National Diet Library

Subject Heading協調制御受動関節位置制御系冗長自由度軌道制御マニピユレータ...

外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

Paper図書

吉川, 恒夫, 京都大学1989-1990<Y151-H01550207>

National Diet Library

Subject Headingロボツトハンド協調制御力制御ハイブリツド制御

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

Paper図書

藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>

National Diet Library

Subject Heading計測・制御ロボツト工学メカトロニクスダイレクトドライブロボツト知的制御協調制御視覚フイードバツク画像処理

2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究

Paper図書

末松, 良一, 名古屋大学1989-1990<Y151-H01550205>

National Diet Library

Subject Heading双腕ロボツト利き腕機能学習制御適応制御協調制御

フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究

Paper図書

内山, 勝, 東北大学1995-1997<Y151-H07455416>

National Diet Library

Subject Headingフレキシブルロボツト振動制御双腕協調制御力制御可制御性逆運動学・動力学拘束力学系集中定数モ...

機能維持性を高める建物・複数機器の協調制御

Digital文書・図像類

小檜山, 雅之, 高橋, 正樹, 西, 宏章2015科学研究費補助金研究成果報告書

Other Libraries in Japan

Subject Heading構造制御,リスク評価,協調制御,地震防災,性能設計
Note (General)...設計法を開発した。①建物・機器協調制御手法を構築し, データセンターを事例に数値解析と震動台実験で...