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適応直列微分補償器を用いた単純適応制御による無人航空機の飛行制御系設計

Digital博士論文障害者向け資料あり

石岡,将太朗2023-03-25

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Subject Heading単純適応制御直列微分補償器無人航空機自動着陸ダイナミック・ウィンドウ・アプローチ Simple Ada...

Releasing, approach and landing results of the ALFLEX first landing trial

Digital文書・図像類

HOPE ALFLEXグループ, HOPE ALFLEX Group航空宇宙技術研究所1998-05航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1352Tp.1-34

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験着陸実験自動着陸飛行経路着陸誘導航法技術飛行試験手順 Automat...
Note (General)HOPE(H-2ロケット打上げ型有翼回収機)の自動着陸を実現するために必要な無人誘導......似形状を持つ実験機を用いた小型自動着陸実験(ALFLEX:Autom......日に実施された。この第一回目の自動着陸実験の実現に至るまでに、日本国内での予備試験としての懸吊飛行...

リフティングボディ飛行実験計画について:小型制御研究機の研究

Digital文書・図像類

塚本, 太郎, 南, 吉紀, 山本, 行光, 栗田, 充, 青木, 良尚, 石川, 和敏, 冨田, 博史, 元田, 敏和, Tsukamoto, Taro, Minami, Yoshinori, Yamamoto, Yukimitsu, Kurita, Mitsuru, Aoki, Yoshihisa, Ishikawa, Kazutoshi, Tomita, Hiroshi, Motoda, Toshikazu宇宙航空研究開発機構2006-11-01宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度　宇宙航空研究開発機構　総合技術研究本部　宇宙科学研究本部　研究成果報告書 = JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration AgencyJAXA-SP-06-006p.117-118

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Subject Heading...空力加熱空力特性飛行制御自動着陸極超音速飛行ヘリコプタ research vehicle...

ALFLEXにおけるトラッキング・レーダの運用結果

Digital文書・図像類

井之口, 浜木, 小野, 孝次, 水藤, 貴靖, Inokuchi, Hamaki, Ono, Takatsugu, Suito, Takanobu航空宇宙技術研究所2000-02航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory749p.1-15

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Subject HeadingALFLEX 自動着陸実験トラッキングレーダ実時間監視飛行経路監視測位精度...
Note (General)豪州での小型自動着陸実験(ALFLEX: Auto......あることが確認できた。さらに、自動着陸実験においても測位精度評価を行い、実時間監視が確実に行われて...

小型自動着陸実験機の重心位置推定

Digital文書・図像類

塚本, 太郎, 柳原, 正明, 上田, 哲彦, 稲葉, 基之, Tsukamoto, Taro, Yanagihara, Masaaki, Ueda, Tetsuhiko, Inaba, Motoyuki航空宇宙技術研究所1997-05航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory712p.1-9

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験 HOPE H-2ロケット......尺模型低速飛行特性評価無人自動着陸技術ジンバル装置バラスト姿勢角質量特性試験ジンバル...
Note (General)...究を行っており、その一環として自動着陸技術の実証評価、低速飛行特性の評価を目的とする小型自動着陸実験(ALFLEX:Autom......5m/s(90kt)で分離し、自動着陸させる。本資料ではウーメラ実験場で実施された重心位置測定試験...

小型自動着陸実験(ALFLEX)

Digital文書・図像類

NAL/NASDA HOPE研究共同チーム, NAL/NASDA HOPE Team航空宇宙技術研究所1998-10航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1369p.1-125

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Subject HeadingALFLEX 自動着陸実験 HOPE飛行実験 ALFLEX実験システム ALFLE...
Note (General)...、HOPEの相似小型機を用いた自動着陸実験(ALFLEX)を実施した......LEX計画の主要目的はHOPE自動着陸の基盤技術を実証することである。飛行実験はオーストラリアのウ...

小型自動着陸実験(ALFLEX)システム設計

Digital文書・図像類

NAL/NASDA HOPEチーム, NAL/NASDA HOPE Team航空宇宙技術研究所1996-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1313p.1-75

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験飛行制御システム HOP......尺ALFLEX機再突入軌道自動着陸方式機体設計仕様空力特性 automatic landi...
Note (General)...をもたせた小型の実験機を使った自動着陸技術についての飛行実験研究が行われている。この計画は小型自動着陸実験(ALFLEX: Automatic Landing F...

小型自動着陸実験(ALFLEX)の実施体制

Digital文書・図像類

航空宇宙技術研究所, NAL/NASDA HOPE共同研究チーム, National Aerospace Laboratory, NAL/NASDA HOPE Team航空宇宙技術研究所1999-01航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory735p.1-47

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Subject HeadingALFLEX 自動着陸飛行実験 HOPE H-2ロケット打上げ型有翼回収機研究開...
Note (General)...験機(HOPE-X)形状機体の自動着陸技術の実証などを目的とした小型自動着陸実験(ALFLEX)計画を進め......施し、1996年6月から8月に自動着陸実験を豪州南オーストラリア州のウーメラ飛行場で実施した。本報...

ALFLEX全機振動特性確認試験

Digital文書・図像類

神田, 淳, 外崎, 得雄, 上田, 哲彦, Kanda, Atsushi, Sotozaki, Tokuo, Ueda, Tetsuhiko航空宇宙技術研究所1998-12航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1370p.1-16

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Subject HeadingALFLEX 自動着陸実験 HOPE H-2打上げ型無人有翼宇宙往還機地上振動試...
Note (General)...計測装置を用いてALFLEX(自動着陸実験)全機振動試験を行った。本機体はエレボンまわりの剛性アッ...

トラッキング・レーダ改修後の機能確認およびDGPS測位を用いた較正試験

Digital文書・図像類

井之口, 浜木, 稲垣, 敏治, 矢澤, 健司, 小野, 孝次, 稲葉, 基之, Inokuchi, Hamaki, Inagaki, Toshiharu, Yazawa, Kenji, Ono, Takatsugu, Inaba, Motoyuki航空宇宙技術研究所1996-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1312p.1-12

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験トラッキングレーダ飛行経路監視実時間測位 DGPS...
Note (General)小型自動着陸実験機(ALFLEX)の実時間飛行経路監視に使用するために現...

ALFLEX飛行実験における風計測データを用いた飛行可否判断の手法と解析評価の結果

Digital文書・図像類

村上, 義隆, 柳原, 正明, 稲葉, 基之, Murakami, Yoshitaka, Yanagihara, Masaaki, Inaba, Motoyuki航空宇宙技術研究所1998-07航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1356p.1-30

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸試験飛行実験風計測飛行可否判断 RTVRE 地上風実時...
Note (General)ALFLEX(小型自動着陸試験)の自動着陸実験は南オーストラリア州、ウーメラ飛行場において実施され、1...

飛行試験データによるALFLEX実験機の空力特性推定と風洞試験データとの比較評価

Digital文書・図像類

柳原, 正明, 重見, 仁, 水藤, 貴靖, Yanagihara, Masaaki, Shigemi, Masashi, Suito, Takanobu航空宇宙技術研究所1998-07航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1353p.1-29

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験空力特性飛行試験データ風洞試験デルタ翼チップフ...
Note (General)小型自動着陸実験(ALFLEX)の目的の1......力特性推定試験が懸吊飛行および自動着陸飛行中に実施された。豪州ウーメラ実験場において取得されたこれ...

モンテカルロ・シミュレーションによる飛行制御系の統計的な評価と設計

Digital文書・図像類

宮沢, 与和, Miyazawa, Yoshikazu航空宇宙技術研究所2000-12航空宇宙技術研究所特別資料 = Special Publication of National Aerospace Laboratory46p.115-116

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Subject Heading飛行制御システム統計的方法モンテカルロ法飛行力学小型自動着陸着陸性能飛行制御ゲイン分散処理システム飛行シミュレー...

ALFLEXの飛行実験より得られた地面効果

Digital文書・図像類

岡田, 典秋, 水藤, 貴靖, Okada, Noriaki, Suito, Takanobu航空宇宙技術研究所1997-12航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1344p.1-12

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験 HOPE H-2ロケット打上げ型有翼回収機地面効果 ...
Note (General)小型自動着陸実験機(ALFLEX: Aut......)の縮尺37%の実験機であり、自動着陸技術の実証を目的として開発され......場で実施された。ALFLEXの自動着陸飛行実験はヘリコプタに吊り下げられた実験機を分離投下すること...

小型自動着陸実験:懸吊飛行時の数学モデルによる運動特性解析

Digital文書・図像類

塚本, 太郎, 柳原, 正明, 佐々, 修一, 元田, 敏和, 匂坂, 雅一, Tsukamoto, Taro, Yanagihara, Masaaki, Sasa, Shuichi, Motoda, Toshikazu, Sagisaka, Masakazu航空宇宙技術研究所1996-08航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1304p.1-28

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Subject Heading...有翼回収機 ALFLEX 小型自動着陸実験懸吊飛行ジンバルリリース方式非線形シミュレーション...
Note (General)...究を行っており、その一環として自動着陸技術の実証評価、低速飛行特性の評価を目的とする小型自動着陸実験(ALFLEX: Auto......5m/s(90kt)で分離し、自動着陸させる。分離前にはジンバル支持......な遷移運動の実現を図る。また、自動着陸実験に先だって懸吊飛行試験を行い、制御系の機能確認、および風...

ALFLEX実験機の懸吊風洞試験

Digital文書・図像類

動的風洞試験グループ, NAL/NASDA HOPE研究共同チーム, Dynamic Wind-Tunnel Test Group, NAL/NASDA HOPE Joint Team航空宇宙技術研究所1996-09航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1306p.1-25

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験 HOPE H-2 ロケット打上げ型有翼回収機動的風洞...
Note (General)...研究の一環として進めている小型自動着陸実験(ALFLEX)の懸吊風洞実験を実施した。これはALFL...

GPSによる軌道再突入実験機(OREX)の軌道決定

Digital文書・図像類

張替, 正敏, 村田, 正秋, 辻井, 利昭, 新宮, 博公, 冨田, 博史, 松本, 秀一, Harigae, Masatoshi, Murata, Masaaki, Tsujii, Toshiaki, Shingu, Hirokimi, Tomita, Hiroshi, Matsumoto, Shuichi航空宇宙技術研究所1995-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1280p.1-30

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Subject HeadingGPS 地球測位システム自動着陸軌道決定ディファレンシャルGPS 軌道再突入実験機 OR...
Note (General)...型有翼回収機)のように滑走路へ自動着陸する飛翔体の誘導制御に不可欠の、ディファレンシャルGPS(D...

産業用ロボットを用いた風洞模型支持システム

Digital文書・図像類

藤田, 敏美, 岩崎, 昭人, 藤枝, 郭俊, 重見, 仁, 中安, 英彦, 匂坂, 雅一, Fujita, Toshimi, Iwasaki, Akihito, Fujieda, Hirotoshi, Shigemi, Masashi, Nakayasu, Hidehiko, Sagisaka, Masakazu航空宇宙技術研究所1994-06航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory666p.1-23

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Subject Heading低速風洞模型支持システム産業用ロボット地面効果自動着陸実験機 ALFLEX スペースプレーン空力特性姿勢制御 ...
Note (General)...PE開発のための一翼を担う小型自動着陸実験機(ALFLEX:Automatic Landing F...

ALFLEX懸吊風洞試験における模型制御・データ取得システム

Digital文書・図像類

元田, 敏和, 迫田, 幸恵, 下村, 卓, 柳原, 正明, 塚本, 太郎, 佐々, 修一, 滝沢, 実, 永安, 正彦, Motoda, Toshikazu, Sakoda, Yukie, Shimomura, Takashi, Yanagihara, Masaaki, Tsukamoto, Taro, Sasa, Shuichi, Takizawa, Minoru, Nagayasu, Masahiko航空宇宙技術研究所1996-05航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1291p.1-34

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Subject HeadingALFLEX 小型自動着陸実験スペースプレーン CMS ケーブルマウント方式無人着...
Note (General)...HOPE)の研究の一環として、自動着陸技術の確立を目的とした小型自動着陸実験(ALFLEX)を1996......の着陸を目指すものである。小型自動着陸実験では、HOPE想定実機の37%スケールの実験機が、懸吊架...

小型自動着陸実験機の飛行シミュレーションモデルその1: 基本設計時の自由飛行および地上走行数学モデル

Digital文書・図像類

NAL/NASDA ALFLEXグループ, NAL/NASDA ALFLEX Group航空宇宙技術研究所1994-10航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1252p.1-107

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Subject Heading自動着陸実験機飛行シミュレーションプログラム基本設計時自由飛行...
Note (General)...術開発計画を検討している。小型自動着陸実験(ALFLEX)は、HOP......いながら1000m長の滑走路に自動着陸させる。基準軌道は経路角30度、速度80m/sとなっている。...

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