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検索結果 109 件

機械振動学通論 第3版

機械振動学通論 第3版
紙図書
入江敏博, 小林幸徳 著朝倉書店2006.12<M256-H41>
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任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究

任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究
紙図書
小林幸徳, 北海道大学 [著][小林幸徳]2002-2003<Y151-H14550207>
国立国会図書館

任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究

任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究
紙図書
研究代表者 小林幸徳[北海道大学大学院工学研究科]2004.3
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薄肉殻の振動と応答に関する研究

薄肉殻の振動と応答に関する研究
紙博士論文
小林幸徳 [著]<UT51-61-J234>
国立国会図書館

VTOL-UAV Docking System for Heterogeneous Multi-Robot Team

VTOL-UAV Docking System for Heterogeneous Multi-Robot Team
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Narváez Fuertes, EduardoHokkaido University2021-03-25
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  • 一般注記...情報科学研究院), 客員教授 小林 幸徳 (苫小牧工業高等専門学校) 工学院（人間機械システムデザイ...

精密位置決めステージにおける弾性構造物に対する相対位置決め制御に関する研究

精密位置決めステージにおける弾性構造物に対する相対位置決め制御に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
小川, 博紀Hokkaido University2021-03-25
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  • 一般注記(主査) 准教授 江丸 貴紀, 教授 梶原 逸朗, 教授 佐々木 克彦, 客員教授 小林 幸徳 (苫小牧工業高等専門学校) 工学院（人間機械システムデザイ...

Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs

Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Chattunyakit, SarunHokkaido University2019-06-28
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  • 一般注記...ation. (主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦（情報科学研究院） 工...

単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定

単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Wang, SuHokkaido University2019-09-25
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  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦(本学情報科学院) 工...

モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク

モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Sobehart, Lionel MatiasHokkaido University2018-03-22
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  • 一般注記(主査) 准教授 原田 宏幸, 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科) ...

携帯電話用ガラスパネルに関する動力学的研究

携帯電話用ガラスパネルに関する動力学的研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
海藤, 義彦Hokkaido University2017-12-25
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  • 一般注記(主査) 准教授 本田 真也, 教授 小林 幸徳, 教授 佐々木 克彦, 成田 吉弘 (独立行政法人国際協力...

屋内移動ロボットのスキャンマッチングとSLAM

屋内移動ロボットのスキャンマッチングとSLAM
デジタル博士論文障害者向け資料あり
呂, 吉鑫Hokkaido University2016-09-26
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  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科) ...

Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment

Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment
デジタル博士論文障害者向け資料あり
RAVANKAR, ABHIJEETHokkaido University2017-03-23
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  • 一般注記...sable. (主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦（情報科学研究科） 工...

Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator

Soft Computing Approaches for Effective Utilization of Elastic Energy in Flexible Manipulator
デジタル博士論文障害者向け資料あり
盖, 軼之Hokkaido University2016-03-24
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 特任教授 成田 吉弘, 准教授 江丸...

Muscle Activating Force Detection Using Surface Electromyography

Muscle Activating Force Detection Using Surface Electromyography
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Keeratihattayakorn, SaranHokkaido University2015-12-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 小林 幸徳, 伹野 茂 （函館工業高等専門学校） 工学院（人間機械シス...

同時摂動確率近似による制御系設計手法に関する研究

同時摂動確率近似による制御系設計手法に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
石塚, 真一Hokkaido University2016-03-24
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  • 一般注記(主査) 教授 梶原 逸朗, 教授 小林 幸徳, 特任教授 成田 吉弘, 教授 佐々木 克彦 工学院（人間...

視聴覚教育

視聴覚教育
紙デジタル雑誌
日本視聴覚教育協会<Z7-279>
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Micro-MRIを用いたMRE(Magnetic Resonance Elastography)による動的粘弾性計測

Micro-MRIを用いたMRE(Magnetic Resonance Elastography)による動的粘弾性計測
デジタル博士論文障害者向け資料あり
鈴木, 逸人Hokkaido University2015-09-25
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  • 一般注記(主査) 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 小林 幸徳, 教授 山本 徹 (保健科学研究院), 伹野 茂 (函館工...

弾性支持円柱構造物の渦励振解析と振動制御に関する研究

弾性支持円柱構造物の渦励振解析と振動制御に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
今岡, 広一Hokkaido University2015-06-30
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 特任教授 成田 吉弘, 准教授 江丸...

確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築

確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Ravankar, AnkitHokkaido University2015-09-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 金子 俊一...

Seismic performance of curved highway bridges with steel bearings under serious earthquakes

Seismic performance of curved highway bridges with steel bearings under serious earthquakes
デジタル博士論文障害者向け資料あり
田, 欽Hokkaido University2015-03-25
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  • 一般注記...特任教授 緑川 光正, 教授 小林 幸徳, 准教授 松本 高志 工学院（北方圏環境政策工学専攻）