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柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究
柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究
紙
図書
長谷川勉, 九州大学 [著]
[長谷川勉]
2002-2004
<Y151-H14350133>
国立国会図書館
件名
ロボットハンド
/ 多関節指 / 柔軟被覆 / 爪
慣性力を利用した高速ハンドリングに関する研究
慣性力を利用した高速ハンドリングに関する研究
紙
図書
鳥居, 徹, 東京大学
2001-2002
<Y151-H13650271>
国立国会図書館
件名
慢性力利用
ロボツトハンド
把持力 高速ハンドリング
ピエゾ薄膜複合によるスマートFMAの試作研究
ピエゾ薄膜複合によるスマートFMAの試作研究
紙
図書
鈴森康一, 岡山大学 [著]
[鈴森康一]
2003-2005
<Y151-H15360137>
国立国会図書館
件名
アクチュエータ / ラバチュエータ / ピエゾ薄膜 / 触覚センサ /
ロボットハンド
人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
紙
図書
川崎晴久, 岐阜大学 [著]
[川崎晴久]
2002-2003
<Y151-H14550443>
国立国会図書館
件名
握り反射 /
ロボットハンド
/ 触覚センサ / 把持制御 / 人工技能
多関節多指
ロボツトハンド
を用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究
多関節多指ロボツトハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究
紙
図書
長谷川, 勉, 九州大学
2000-2001
<Y151-H12650429>
国立国会図書館
件名
ロボツトハンド
多関節指 滑り検出 センサフユージヨン
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫, 京都大学 [著]
[吉川恒夫]
2001-2003
<Y151-H13450103>
国立国会図書館
件名
ロボットハンド
/ 多指ハンド / 把持 / 滑り / 滑り接触 / 転が...
ロボットハンド
用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
紙
図書
西堀賢司, 大同工業大学 [著]
[西堀賢司]
2004-2005
<Y151-H16560232>
国立国会図書館
件名
ロボットハンド
/ 超音波モータ / アクチュエータ / 単相駆動 / ダ...
動的触覚情報処理に基づく物体の操り
動的触覚情報処理に基づく物体の操り
紙
図書
佐々木, 健, 東京大学
1999-2000
<Y151-H11650418>
国立国会図書館
件名
触覚センサ
ロボツトハンド
マニピユレーシヨン 信号処理 PVDF
超音波モータを指にもつ
ロボツトハンド
のPWM把持力制御
超音波モータを指にもつロボツトハンドのPWM把持力制御
紙
図書
西堀, 賢司, 大同工業大学
2000-2001
<Y151-H12650257>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
ロボツトハンド
把持力 パルス幅変調 (PWM) 自己保持力 摩擦力
錐状対象物の把握戦略
錐状対象物の把握戦略
紙
図書
金子, 真, 広島大学
1998-1999
<Y151-H10650259>
国立国会図書館
件名
把握 錐状物体 アルゴリズム 安定性 手衡把握 多指
ロボツトハンド
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
紙
図書
井上博允, 東京大学 [著]
[井上博允]
2001-2003
<Y151-H13355011>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイド / ステレオ視覚 / 力覚センサー /
ロボットハンド
/ 二足歩行 / 動力学シミュレーション
センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作
センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作
紙
図書
有本, 卓, 立命館大学
2001-2002
<Y151-H13650290>
国立国会図書館
件名
ロボツトハンド
柔軟多指ハンド センサ-フイ-ドバツク 安定把持 ピンチン...
感覚フイードバツク型ハンドのための触感覚呈示システムの開発
感覚フイードバツク型ハンドのための触感覚呈示システムの開発
紙
図書
伊福部, 達, 北海道大学
1992-1993
<Y151-H04555090>
国立国会図書館
件名
触覚 人工現実感
ロボツトハンド
材質感
次世代人工肢のための高度現実感を有する人工感覚創出・提示システムの試作研究
次世代人工肢のための高度現実感を有する人工感覚創出・提示システムの試作研究
紙
図書
満渕, 邦彦, 東京大学
1999-2000
<Y151-H11555068>
国立国会図書館
件名
マイクロニユーログラム法 感圧ゴム 感覚神経繊維刺激
ロボツトハンド
(人工肢) 機械的刺激受容器
多指
ロボットハンド
によるパワーグラスプの計画・計測・制御
多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御
紙
図書
吉本堅一, 東京大学
1994-1995
<Y151-H06452189>
国立国会図書館
件名
ロボツトハンド
パワーグラスプ 凸解析 把握 マニピユレーシヨン
対向概念に基づく親フインガを有する
ロボツトハンド
システムの構築
対向概念に基づく親フインガを有するロボツトハンドシステムの構築
紙
図書
山田, 陽滋, 豊田工業大学
1995-1996
<Y151-H07650514>
国立国会図書館
件名
ロボツトハンド
対向性 おや指 柔軟被覆 動的触覚センサ 定位 把持安定性
空気圧サーボによるロボツトフインガの力制御とりんご選別への応用
空気圧サーボによるロボツトフインガの力制御とりんご選別への応用
紙
図書
猪岡, 光, 東北大学
1993-1994
<Y151-H05555077>
国立国会図書館
件名
人間機械系 人間の把持
ロボツトハンド
空気圧サーボ 力制御 りんご選別
外界と接触する対象物の多指
ロボツトハンド
による協調制御
外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御
紙
図書
吉川, 恒夫, 京都大学
1989-1990
<Y151-H01550207>
国立国会図書館
件名
ロボツトハンド
協調制御 力制御 ハイブリツド制御
ヒユーマノイド型知能ロボツトの開発研究
ヒユーマノイド型知能ロボツトの開発研究
紙
図書
井上, 博允, 東京大学
1994-1996
<Y151-H06555069>
国立国会図書館
件名
ヒユーマノイド ロボテイクス 技量の発現 運動学習 高速視覚システム
ロボツトハンド
未知物体の把握
塑性加工プロセスおける省エネルギー化に関する研究
塑性加工プロセスおける省エネルギー化に関する研究
紙
図書
小野, 宗憲, 大同工業大学
1993-1996
<Y151-H05045036>
国立国会図書館
件名
鋳造・鍛造 半溶融鍛造 熱間鍛造 熱間圧延 シミユレーシヨン 材料モデル 超音波モータ
ロボツトハンド
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